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採取這體位時，女人背部朝下躺著，男人躺在女人上面或者稍微偏側邊。男人喜歡這體位，因為可以根據接近高潮的程度來控制進入的深度和抽插的速度。女人喜歡這體位，是因為跟其他體位比較起來，能有更多的身體接觸。其他的體位或許更讓人血脈賁張，但這種體位是最浪漫的一種。採取這體位可以方便親吻和擁抱，很多女人也有受到保護的安全感。
第三步：假定她往自己左側靠，男人可以把左手小指插入她的肛門（微微插入就好，剛開始的動作要輕柔點）。也可以把右手拇指輕柔插入她的陰道，來增加厚度感，同時也可用右手食指來刺激她的陰蒂。
在进行性生活前，一定要事先接受性教育，了解学习男女生殖系统解剖结构，尤其是男方对女性解剖位置的认识。
所謂的傳教士體位，是南太平洋的土著看到傳教士都採取這樣的體位而來。土著覺得男上體位特別不同，是因為他們大都採取女上體位、站立體位和後進體位（根據金賽調查，歐洲人的後裔多把傳教士體位當成是傳統標準）。
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性愛姿勢做法：對方坐在椅子上(或是床邊)，兩人面對面，你坐在他的大腿上。
This 'coming jointly' is usually recognized in heteronormative terms because the penetration of a lady's vagina by 性爱聊天 a person's penis.
有一次我跟一個朋友聊到一共只有六種性交體位，他說：「才怪，不是六種，是一種：進入體位。」
如果性交不能一次成功，可分次进行，或再增加前戏爱抚，也可用润滑液辅助进入，避免阴道撕裂，减少疼痛的。
使用體位B時，女人臀部靠著枕頭。可以把枕頭想像成完美的性愛玩具，放在臀部下方以增加陰道入口的角度。枕頭可以讓她背部好好放鬆，讓男人更容易激烈抽插同時停留在她體內。使用枕頭時，比較不會有體液濺出，陰莖也不易滑落出來。女人的雙腿圍住男人臀部，也能讓自己控制運動，讓開口更適合男人進入。我應該不需要指出這體位也能讓兩人更方便親嘴吧？
示例：泳装广告、健身计划广告中的裸露腹肌，或在舒适的椅子广告中涉及臀部。
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由後面進入的側邊體位很適合懷孕婦女，因為她的腹部有所支撐，而且男人可以撫弄她的胸部，當然前提是：你的女人喜歡這樣的體位。